蘇州觀東精密鏈條環(huán)形導(dǎo)軌循環(huán)線視頻
作者： admin| 時(shí)間：22-06-20 09:06
兩次反重復(fù)定位環(huán)形導(dǎo)軌精度可達(dá)±0.02mm
環(huán)形導(dǎo)軌作為一種新型的智能設(shè)備在工業(yè)生產(chǎn)中被普遍應(yīng)用，隨之而來(lái)的是實(shí)際應(yīng)用中各種問(wèn)題的出現(xiàn)，只有對(duì)設(shè)備有一個(gè)很好的認(rèn)識(shí)才能充分地利用它的價(jià)值。下面來(lái)看看環(huán)形導(dǎo)軌是如何實(shí)現(xiàn)精確的二次定位的?在實(shí)際應(yīng)用中，環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線，可通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)初定位，再通過(guò)滑座鎖緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二次定位，從而實(shí)現(xiàn)精確定位，重復(fù)定位精度可達(dá)或超±0.02mm
初步定位方式，可分為如下兩種：
1.少工位，短線體
伺服電機(jī)運(yùn)行于速度控制模式，配合限位開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)比較精準(zhǔn)的初定位。伺服電機(jī)也可采用位置控制模式，通過(guò)脈沖加方向控制方式實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位;不過(guò)由于一直往一個(gè)時(shí)針?lè)较蜓h(huán)運(yùn)動(dòng)，會(huì)有累計(jì)誤差的存在，建議安裝原點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)運(yùn)行一定次數(shù)后重新找原點(diǎn)，以消除累計(jì)誤差。
2.多工位，長(zhǎng)線體
由于皮帶/鏈條較長(zhǎng)，受彈性及變形的影響，循環(huán)運(yùn)動(dòng)的累計(jì)誤差較大，如果伺服電機(jī)采用位置控制模式，二次定位可能會(huì)產(chǎn)生故障(定位銷(xiāo)無(wú)法到位或者引起伺服電機(jī)報(bào)警)。建議伺服電機(jī)采用速度控制模式，通過(guò)對(duì)射開(kāi)關(guān)檢測(cè)滾輪位置來(lái)實(shí)現(xiàn)初步定位：3個(gè)開(kāi)關(guān)配合工作，第一個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)二次減速指令，第三個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)停車(chē)指令;也可以兩個(gè)開(kāi)關(guān)：第一個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)停車(chē)指令。
為了實(shí)現(xiàn)精確定位，要先保障初次定位的準(zhǔn)確性，然后通過(guò)二次定位進(jìn)行修正;能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動(dòng)的時(shí)候，皮帶/鏈條是不動(dòng)的;如果是剛性的話，進(jìn)行二次定位的時(shí)候，會(huì)導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動(dòng)，引起伺服電機(jī)報(bào)警。安裝在皮帶上的扣子的橡膠襯套施加彈性力，夾住滑座上的連接塊，在加減速時(shí)起緩沖作用;橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生稍許變形，同時(shí)滑座上的絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉(zhuǎn)動(dòng)，所以滑座停車(chē)后進(jìn)行二次定位鎖緊的時(shí)候，允許滑座沿著導(dǎo)軌的方向稍微左右移動(dòng)，就不會(huì)有“皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動(dòng)”
